直接驅(qū)動電動位移臺電動位移系統(tǒng)通常由三部分組成：位移臺、驅(qū)動電機(jī)、控制器。驅(qū)動電機(jī)及控制器主要決定驅(qū)動扭矩、加減速度、信號處理、使用功能(如掃描、圓弧插補(bǔ))等性能參數(shù)，隨著電機(jī)控制技術(shù)的提升，除了電移臺機(jī)械部件以外，電機(jī)和控制器也從很大程度上影響電移臺的振動、噪音及電移臺的定位精度。而位移臺作為整個位移系統(tǒng)的核心，系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)如：位移精度、行程、直線度、負(fù)載、穩(wěn)定性、適應(yīng)環(huán)境、外形尺寸等均由其決定。
由于電移臺系統(tǒng)相對比較復(fù)雜，往往涉及到機(jī)械設(shè)計(jì)、電子技術(shù)、控制水平、加工能力、裝配工藝等各個方面，所以電移臺產(chǎn)品雖然被廣泛應(yīng)用，但是目前電移臺的各項(xiàng)指標(biāo)在國內(nèi)也被深度混淆和誤解，其中最重要也是最容易混淆的技術(shù)指標(biāo)就是電移臺的精度。
直接驅(qū)動電動位移臺特性：
1.能夠?qū)㈦姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動定量轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，其能量轉(zhuǎn)換效率zui高可達(dá)到70%(滾珠絲杠).這項(xiàng)指標(biāo)直接提高了電動平移臺的負(fù)載能力。
2.運(yùn)動精度高.定位精度和重復(fù)定位精度可以達(dá)到微米級.舉個例子:如果驅(qū)動電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)的歩距角為1.8°.驅(qū)動絲杠的螺距為4毫米.電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈需要200歩在平移臺上反應(yīng)出的直線位移為絲杠的螺距.為4毫米.那么電機(jī)每動作一步.電移臺的直線位移是4/200=0.02毫米.另外步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器具有脈沖細(xì)分功能.可以將電機(jī)的每個動作進(jìn)行細(xì)分.如果采用8細(xì)分.那么電機(jī)的每一次動作.電移臺的直線位移理論上就可以達(dá)到亞微米級。
